伺服電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部分，它是采用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠型轉(zhuǎn)子組成的兩相伺服電動機(jī)。定子上具有相同的繞組，靠移相電容使兩相繞組中的電流相位相差90°，同時兩相繞組在空間也相差90°，因此構(gòu)成定子旋轉(zhuǎn)磁場。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，取決于兩組繞組中電流相位的超前或滯后。
考慮到執(zhí)行器中的電動機(jī)常處于頻繁的啟動、制動過程中，在控制器輸出過載或其他原因使閥卡位時，電動機(jī)還可能長期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，為保證電動機(jī)在這種情況下不致因過熱而燒毀，這種電動機(jī)具有啟動轉(zhuǎn)矩大和啟動電流較小的特點(diǎn)。另外，為了盡量減少伺服電動機(jī)在斷電后按慣性繼續(xù)“惰走”的過程，并防止電動機(jī)斷電后被負(fù)載作用力推動，發(fā)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，在伺服電動機(jī)內(nèi)部還裝有傍磁式制動機(jī)構(gòu)，以保證電動機(jī)在斷電時，轉(zhuǎn)子立即被制動。 |
