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        在形形色色的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,控制器的輸出一般均是一個(gè)微小的控制信號(hào),而不同自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器及其輸出形式則大不一樣,它們的種類繁多,工作原理涉及許多技術(shù)領(lǐng)域,有電氣的、液壓的、氣動(dòng)的，以及利用熱能、化學(xué)能等制成的各種致動(dòng)器。它們的結(jié)構(gòu)形式各不相同，相互之間的差別可能非常之大。它的輸出可能是電能,熱能，機(jī)械能等各種形式的能量;也可能是機(jī)械位移、速度、水位、溫度等各種物理參數(shù);或者是氣體或液體中某些化學(xué)元素的濃度等各種物理和化學(xué)參數(shù)。
        例如，一個(gè)由微電腦控制的大型電子廣告牌,它的各種畫面是由許多發(fā)光二極管陣列構(gòu)成,因此,在這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,發(fā)光二極管就是它的執(zhí)行器。而在某些高溫電爐中,電阻器就是該系統(tǒng)的執(zhí)行器。它的功能是將電能轉(zhuǎn)化為熱能,以此來達(dá)到控制溫度的目的。