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　    氣動(dòng)薄膜(有彈簧)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低廉，目前較為常用。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用兩種形式，氣壓信號(hào)增加時(shí)推桿向下移動(dòng)的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣壓信號(hào)增大時(shí)推桿向上移動(dòng)的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，均由上膜蓋、下膜蓋、波紋薄膜、支架、推桿、壓縮彈簧、彈簀座、調(diào)節(jié)件、標(biāo)尺等組成。在正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)上加一個(gè)裝O形密封圈的墊塊，再更換個(gè)別零件，就變成反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)了。
　    這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移和輸入的氣壓信號(hào)成比例關(guān)系。輸入的氣壓信號(hào)進(jìn)入薄膜氣室后，在薄膜上產(chǎn)生一個(gè)推力，使推桿移動(dòng)并壓縮彈簧，當(dāng)彈簧的反作用力和輸入的氣壓信號(hào)在薄膜上產(chǎn)生的推力相等時(shí)，推桿穩(wěn)定在一個(gè)新的位置上。輸入的氣壓信號(hào)越大，在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大，與其平衡的彈簧反作用力也就越大，推桿的位移量也就越大。推桿的位移就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移，也稱(chēng)行程。氣動(dòng)薄膜(有彈簧)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程有多種尺寸，薄膜的有效面積有不同的規(guī)格。有效面積越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移和推力也就越大。