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　　伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，它是采用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠型轉(zhuǎn)子組成的兩相伺服電動(dòng)機(jī)。定子上具有相同的繞組，靠移相電容使兩相繞組中的電流相位相差90°，同時(shí)兩相繞組在空間也相差90°，因此構(gòu)成定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，取決于兩組繞組中電流相位的超前或滯后。
　　考慮到執(zhí)行器中的電動(dòng)機(jī)常處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中，在控制器輸出過(guò)載或其他原因使閥卡位時(shí)，電動(dòng)機(jī)還可能長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，為保證電動(dòng)機(jī)在這種情況下不致因過(guò)熱而燒毀，這種電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大和啟動(dòng)電流較小的特點(diǎn)。另外，為了盡量減少伺服電動(dòng)機(jī)在斷電后按慣性繼續(xù)“惰走”的過(guò)程，并防止電動(dòng)機(jī)斷電后被負(fù)載作用力推動(dòng)，發(fā)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，在伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部還裝有傍磁式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)，轉(zhuǎn)子立即被制動(dòng)。